透镜可分为：

一、单光镜：（凸球面透镜、凹球面透镜、平面镜）；

二、柱面透镜：单柱面透镜（凸柱面透镜、凹柱面透镜）、球柱面透镜【凸球面（凸柱面透镜、凹柱面透镜）、凹球面（凸柱面透镜、凹柱面透镜）】；

三、复光镜：（双光镜、三光镜、渐进镜）。